这首诗描绘了诗人路过方岩却未能游览的遗憾之情，以及对自然美景的向往与欣赏。首句“路过方岩未及游”，简洁地表达了诗人与美景擦肩而过的遗憾。接着，“肩舆回首兴难收”一句，通过描述诗人乘坐轿子回望时内心的激动与不舍，进一步展现了他对方岩美景的深深眷恋。

后两句“野桃带日遥相笑，笑我山情不自由”，则以拟人化的手法，赋予野桃以情感，它们在阳光下似乎带着微笑，对着诗人表达着对山中生活的向往和对诗人不能随心所欲享受山林之乐的感慨。这种将自然景物人格化，使得诗句更加生动有趣，同时也流露出诗人对自由自在生活的渴望和对当前处境的无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的修辞手法，展现了诗人对自然美景的热爱与向往，以及对自由生活的追求与渴望，具有较强的感染力和艺术魅力。