这首诗描绘了诗人独自探访灵岩山的旅程，充满了对自然美景的热爱与赞美。首句“吏役谁婴绕”表达了诗人摆脱官场束缚，追求自由的心境。接着，“寻幽得二三”则点明了诗人寻找幽静之地的初衷，虽只找到一二处，但已足以满足其内心的渴望。

“穿云离古观，冒月宿灵岩”两句生动展现了诗人穿越云雾，探访古老道观，直至夜幕降临时在灵岩山中露宿的情景。这不仅体现了旅途的艰辛与探险的乐趣，也暗示了诗人对自然之美的深深向往和对超脱世俗的追求。

“乘兴诗何择，孤游语自缄”表明了诗人随性而为的态度，无论是创作诗歌还是与人交谈，都显得自然而真挚。这反映了他不拘一格、率性而为的性格特点，以及在自然面前保持谦逊、敬畏之心的生活哲学。

最后，“寄言酬地主，清赏可无惭”表达了诗人对当地主人的感激之情，并通过此次旅行的体验，认为自己对自然美景的欣赏是纯净而无愧的。这不仅是对自然之美的赞叹，也是对自己心灵净化过程的一种肯定。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人一次充满个人情感与自然探索之旅，展现了宋代文人对自然美的独特感悟和对精神自由的不懈追求。