这首诗描绘了一位县令在孤城中的心境与感受。首联“孤城四面插群峰，云翳经旬雨气雄”以壮丽的自然景象开篇，孤城被群峰环绕，云雾缭绕，雨气弥漫，展现了一种雄浑的气势。颔联“自愧不才为县令，近来无事若山翁”则表达了诗人对自己官职的谦逊态度以及近期生活状态的描述，仿佛自己如同隐居的老翁，远离尘嚣，内心平静。

颈联“几思羽翼飞腾去，幸有英豪咫尺中”流露出诗人对自由与理想的向往，同时又庆幸身边有志同道合的英豪相伴，给予他力量与支持。尾联“独上高楼方引脰，喜逢嘉句载清风”则描绘了诗人独自登高远望的情景，心中充满了喜悦，因为遇到了美好的诗句，仿佛清风一般，带来了心灵的慰藉与愉悦。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人复杂的心境变化，既有对现实生活的无奈与自省，也有对理想与友情的渴望与珍惜，情感真挚，意境深远。