这首诗描绘了诗人行走在遥远道路上的艰辛与思考。首联“晚穿乱水踏攲危，晓度空山瘴雾飞”以生动的笔触展现了旅途的艰难，傍晚时分穿越纷乱的水域，脚下的道路倾斜不稳；清晨时分，穿过空旷的山林，瘴气随风飘扬。这两句通过视觉和嗅觉的细节，营造出一种既壮丽又充满挑战的自然景观。

颔联“今日戒途甘险阻，古来谋事重依违”则表达了诗人面对困难时的内心状态。他深知此行充满了未知的风险，但依然愿意接受挑战，体现了坚韧不拔的精神。同时，也暗示了历史上的先贤们在决策时的犹豫与反复，强调了面对困难时的复杂心理活动。

颈联“行询野叟观其欲，静究州图记所非”进一步展示了诗人在旅途中寻求智慧和指导的过程。他向当地的农民询问，观察他们的愿望，同时也仔细研究地图，纠正错误的信息。这一行为不仅体现了对当地文化的尊重和学习，也表现了诗人解决问题的务实态度。

尾联“走遍封疆收定议，黄花时节合东归”总结了诗人的旅程和最终的决定。他走遍了广阔的疆域，收集了足够的信息和意见，最终做出了一个明确的决定，在黄花盛开的季节返回东方。这一句不仅表达了旅行的终点，也暗示了诗人内心的平静和满足，以及对未来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人面对艰难旅程时的勇气、智慧和对未来的规划，是一首富有哲理性和情感深度的作品。