这首诗描绘了一段艰辛的旅途经历，通过对沿途自然景观和人文环境的细腻刻画，展现了诗人面对艰难行程时的内心情感。

首联“童山皆戴石，浅水屡萦村”以夸张的手法描绘了山石裸露、岩石如孩童般堆砌的景象，以及水流环绕村落的生动画面，营造出一种荒凉而又生机勃勃的氛围。

颔联“路接猿猱险，云兼瘴雾昏”进一步渲染了旅途的艰险与恶劣的自然条件，猿猱象征着道路的崎岖，而云雾则暗示了天气的阴沉与不测，瘴雾更是增加了旅途的危险性。

颈联“披榛投舍馆，藉草展行樽”转而描写诗人克服困难后的小憩场景，通过“披榛”、“投舍馆”、“藉草”、“展行樽”的动作，展现了旅途中的劳顿与暂时的放松，同时也透露出诗人对生活细节的热爱与享受。

尾联“吏役身无定，天涯一断魂”则表达了诗人对官场生涯的厌倦与对自由生活的向往，将个人的情感融入到对旅途的描述中，使得整首诗既有对自然美的赞美，也蕴含着对人生哲理的思考。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，成功地构建了一个既具挑战性又充满诗意的旅行画卷，展现了诗人独特的审美视角和深刻的人生感悟。