这首诗描绘了过赣石时的景象与心境，充满了生动的自然描写和哲理思考。

首句“乘危趋疾固轻身”，诗人以“乘危”、“趋疾”描绘了过赣石时的紧张与急迫，但“固轻身”三字则透露出一种超然的态度，仿佛在危险中也能保持内心的轻盈与自在。

次句“却羡操舟妙入神”，诗人对操舟者的技术赞叹不已，用“却羡”二字表达了对操舟者高超技艺的羡慕之情，同时也暗示了自己对这种技艺的向往。

接着，“石罅安船石头立”，这一句通过形象的描绘，展现了赣石险峻的特点，船只在狭窄的石缝中安稳地停泊，而石头则坚定地矗立着，形成了一幅壮丽的画面，也寓意着人在面对困难时的坚韧不拔。

最后，“渔人谩笑往来人”，诗人借渔人的笑声，反衬出过赣石时的艰难与挑战，同时也流露出一丝幽默与豁达，似乎在笑谈间，已经超越了眼前的困难，看到了更广阔的天地。

整首诗通过对过赣石情景的细腻描绘，不仅展现了自然景观的壮美，也蕴含了人生的哲理，表达了诗人面对困难时的从容与乐观态度。