这首诗描绘了一位官员在重阳节期间出行的情景，表达了对友人的思念与敬意。首联“绣衣肤使出东州，九日旌轩不暂留”点明了人物身份和时间背景，官员身着绣衣，乘坐华丽的车驾前往东州，即便是在重阳佳节，也未能稍作停留。这种忙碌与坚守职责的形象跃然纸上。

颔联“固有诚心当倚注，肯缘佳节废询求”则表达了官员对于工作的执着与敬业精神，即使在节日里，也不忘询问和处理事务，体现了其对职责的重视和对民众的关怀。

颈联“马蹄远践天涯路，雁翼横飞海角秋”运用了生动的比喻，通过马蹄踏遍天涯、大雁横越海角的景象，展现了官员旅途的遥远与艰辛，同时也暗示了诗人对远方友人的深切思念。

尾联“安得一樽黄菊酒，代公冰饮过宵休”表达了诗人对友人的思念之情，希望能在夜晚共饮黄菊酒，以解相思之苦。这里的“冰饮”可能寓意着对友人的思念如同冰凉的泉水，难以消解，而“过宵休”则表达了诗人希望与友人彻夜长谈，直至天明的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了官员在公务繁忙之余对友情的珍视与怀念，以及对美好生活的向往。