这首诗描绘了诗人夜晚在莱州海庙登亭望月观海的壮丽景象与深沉情感。首句“昼从旌旗过碧山”，以白天行军过山的场景起笔，暗示了诗人的身份可能为军人或官员，同时也预示着接下来将有一番不平凡的经历或感受。接着，“夜陪巾履望漫漫”一句，转而描写夜晚的景色，诗人与随行者一同在广阔的天地间仰望星空，营造出一种宁静而又辽阔的氛围。

“蛟龙睡著风波静，鸿雁影低星月寒”两句，运用了生动的比喻和拟人手法，将蛟龙比作沉睡的巨兽，风平浪静，形象地描绘了夜晚海洋的宁静；同时，鸿雁低飞于星月下，不仅增添了画面的动态感，也通过“星月寒”三字，渲染了一种寒冷而清冷的气氛，使整个画面更加生动立体。

“不极清光分岛屿，无边爽气接栏干”则进一步扩展了视野，不仅岛屿被月光照亮，连空气中都弥漫着清爽的气息，仿佛整个世界都被月光所覆盖，给人一种超脱尘世的感觉。“此时此兴真夷旷”，表达了诗人此刻的心境，远离尘嚣，心胸开阔，对自然美景产生了深深的感慨与敬畏。

最后，“莫作尘游一等看”，诗人提醒读者，不应仅仅将这次经历视为一次普通的旅行，而是要从中领悟到更深层次的意义，可能是对自然之美的深刻感悟，对生命意义的思考，或者是对个人精神境界的提升。

整体而言，这首诗通过对夜晚海景的细腻描绘，展现了诗人独特的审美视角和深邃的情感体验，既有对自然景观的赞美，也有对人生哲理的思考，是一首富有意境和哲思的作品。