这首诗描绘了一位旅人在西行路上的所见所感，充满了深沉的意境与细腻的情感。

首句“马头今日向西行”，简洁有力地勾勒出主人公的行程方向，预示着即将展开的一段旅程。接着，“不比来时道路生”一句，通过对比手法，暗示了这次旅程与以往的不同，可能充满了新的挑战或未知。

“与子联镳下长阪”描绘了旅途中与同伴并肩而行的情景，长阪象征着旅途的艰难，同时也寓意着友情的深厚。而“无人回首望高城”则表达了对过往生活的留恋与告别，既有不舍也有向前的决绝。

“疏林积叶牛閒卧，衰草牵风兔自惊”两句，以自然景象为背景，营造出宁静而又略带荒凉的氛围。牛的悠闲与兔的惊慌形成鲜明对比，也映射出旅人内心的复杂情绪。

“诗思过于归思好，征鸿斜衬落霞明”则是全诗情感的升华。诗人将对旅途的思考与对未来的期待巧妙融合，通过“诗思”与“归思”的对比，展现了对生活深邃的感悟。最后，以“征鸿斜衬落霞明”收尾，不仅描绘了美丽的自然景色，更寄托了诗人对自由与远方的向往。

整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观和内心情感的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的人生哲思。