这首诗描绘了送别后的复杂心情与对友人的深切思念。首联“祖饯初还重仳违，懒鞭款段入城扉”中，“祖饯”指为出行者举行的送行宴会，此处指送别友人后内心的不舍与再次离别的伤感。“懒鞭款段”则形象地表现了诗人不愿驱马前行，流露出对友人的留恋之情。“入城扉”暗示友人已离开，自己踏入归途，情感由热烈转向沉静。

颔联“旌旂人去山川晚，台榭春归花药稀”进一步渲染了离别后的景象。山川依旧，但友人已去，显得格外寂寥；春日将尽，花木凋零，象征着时光流逝，友情难留。这两句通过自然景色的变化，暗喻了人事的变迁和离愁别绪。

颈联“鼓吹渐遥空望望，旄倪相顾共依依”描绘了送别场景的远去，以及送别者之间的依依不舍。随着鼓乐声渐远，送别的人们只能目送友人渐行渐远，心中充满了无尽的期待与不舍。而“旄倪相顾共依依”则直接表达了人们在分别时的深情凝视与不舍之情。

尾联“自怜无以纾诚恋，唯有诗筒殆庶几”表达了诗人面对离别无法言说的情感，只能通过诗歌来寄托对友人的思念。这里的“诗筒”即指书信或诗篇，是古人表达情感的一种方式。诗人认为，虽然无法直接传达心中的真挚情感，但通过诗歌或许能稍稍缓解这份深深的眷恋之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了送别后的情感波动与对友情的深刻怀念，语言质朴而情感丰富，富有感染力。