这首诗描绘了春日里与友人相聚饮酒的场景，充满了浓厚的友情与自然之美的融合。首句“芳陌草萋萋”以繁茂的草地开篇，营造出春天生机勃勃的气息，为整个场景定下了清新自然的基调。接着，“相逢又解携”一句，既表达了重逢的喜悦，也暗示了离别的无奈，情感细腻而真挚。

“柳梢迷酒绿，歌韵怨春低”两句，运用了生动的意象，将酒色比作柳梢的绿色，既形象又富有诗意；“歌韵怨春低”则通过歌声表达了一种对时光流逝的感慨，春意渐深，似乎连歌声都带上了淡淡的哀愁。

“兰菊时难一，鹪鹏乐自齐”两句，通过对比兰花与菊花的生长周期不同，以及鹪鹩与大鹏的不同生活状态，隐喻人生的多样性和追求的差异性，同时也表达了诗人对朋友间和谐共处的赞美。

最后，“送君须满饮，未放锦障泥”一句，直抒胸臆，表达了在分别之际，希望友人能尽情享受此刻的欢聚，不要让离别的情绪影响了当下的快乐，体现了深厚的友情和豁达的人生态度。

整体而言，这首诗通过对春日景色、相聚饮酒、友情与离别的细腻描绘，展现了宋代文人对自然美景的欣赏、对友情的珍视以及对人生哲理的思考，语言流畅，情感真挚，是一首富有意境和深度的作品。