这首诗描绘了诗人行走在山间小路，沿途所见之景以及内心的感受。首句“路向山腰转，云从陇首飞”以动态的画面展现了山路蜿蜒曲折，云雾随风飘动的景象，营造出一种悠远而神秘的氛围。接着，“晓天初衣裌，村驿罕乘肥”两句，通过清晨天空与稀疏的村落驿站，暗示了旅途的孤独与宁静，同时也透露出诗人对自然与生活的深刻观察。

“览物惊秋老，论心悟境非”则表达了诗人面对自然景色时的感慨与思考。秋天的景象让诗人感到时光流逝，岁月不待人；而与自然界的对话，则使他反思人生的意义与价值，领悟到世间万物皆有其独特之处，不应以世俗的标准来衡量。

最后，“归期且宽计，雨雪或霏霏”两句，既是对未来的不确定性的表达，也体现了诗人对生活随遇而安的态度。无论是晴朗还是风雨交加，都应以平和的心态去面对，展现出一种豁达的人生观。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了旅途中的自然风光与诗人内心的感悟，展现了宋代文人对自然美的欣赏与对生命意义的深思。