这首诗描绘了一幅凄凉而壮美的画面，通过自然景观和动物的描写，营造出一种压抑而又不失豪迈的氛围。首句“冰霜冻海海水黑，云雾崩腾大空塞”以强烈的视觉冲击力开篇，将读者带入一个寒冷、阴暗的世界，冰霜覆盖的大海，海水在冰封中呈现出一片漆黑，云雾翻滚，遮蔽了整个天空，营造出一种压抑的气氛。

接着，“饥猿哀啼虎噤啸，高鸿折翅鹰敛翮”两句，通过动物的哀鸣和挣扎，进一步强化了这种压抑感。饥饿的猿猴发出悲惨的啼声，困兽之斗的老虎只能发出低沉的吼叫，而高飞的鸿雁折断了翅膀，老鹰收起了羽翼，无力飞翔，这些形象生动地描绘了自然界中的苦难与挣扎。

“苦寒大苦吾正愁，二子胡为千里客”两句，诗人直接表达了对友人的关切和担忧，同时也流露出自己的愁绪。面对如此严酷的环境，诗人正感到忧愁，而两位友人却远赴千里之外，这让他更加心生忧虑。

最后，“自言失意西南归，十斛明珠已空掷。庐山摩天瀑布雄，请把肝肠洗愁寂。”诗人通过友人的自述，揭示了他们离家远行的原因——因失意而归乡，但过去的辉煌已经化为泡影，如同“十斛明珠已空掷”。然而，即使在这样的困境中，庐山那雄伟壮观的瀑布依然能给人带来心灵的慰藉，仿佛能洗净内心的愁苦与寂寞。

整首诗通过对自然景象和人物情感的细腻描绘，展现了诗人对友情的珍视以及对人生挫折的深刻思考，既有对自然美景的赞美，也有对人性弱点的洞察，充满了哲理意味。