这首诗是宋代诗人郭祥正所作的《望牛渚有感三首》中的第一首。诗中表达了诗人身处历阳浦，心向牛渚云的感慨，以及对历史英雄气概的追忆与敬仰。

首句“身滞历阳浦，心倾牛渚云”描绘了诗人身处之地与内心向往的对比，身处滞留之地，心却向往着远方的美景，隐含着一种对自由与远方的渴望。

接着，“圣人开六合，于此渡三军”一句，借用了历史典故，赞美圣人的伟大，他们开辟天地，指挥军队，展现了历史上的英雄气概和伟业。

“霸气扫无迹，神功千载闻”进一步赞扬了这些英雄的功绩，他们的威严与力量在历史的长河中留下了不可磨灭的痕迹，千载之后仍为人所传颂。

最后，“明朝有归兴，石上洗尘纷”表达了诗人对未来的一种期待与憧憬，或许明天会有归乡之念，洗净心灵的尘埃，回归内心的宁静与纯净。

整首诗通过对比与象征的手法，抒发了诗人对历史英雄的敬仰之情，同时也表达了个人对于自由与归宿的追求。