这首诗描绘了一幅壮丽而超凡脱俗的山水画卷，同时融入了诗人对友情、自然与艺术的深刻感悟。

首句“苍崖一万丈，中写白玉泉”，以夸张的手法描绘出山崖之高峻，泉水之清澈，营造出一种雄奇壮丽的自然景观。接着，“飞鸟度不得，而我长攀缘”一句，既展现了山势的险峻，也表达了诗人不畏艰难、勇于探索的精神。

“洗尽心地垢，吟成元化篇”则揭示了诗人通过自然界的洗礼，心灵得到了净化，灵感涌现，创作出了反映宇宙本源的诗歌。这不仅是对自然美的赞美，也是对内心世界的深刻反思。

“更复有何物，一樽当我前”一句，诗人以酒为媒介，表达出与自然和谐共处、与友人共享欢乐的情感。接下来，诗人遇到了姜伯辉，两人相谈甚欢，其谈吐深邃，仿佛源自天性，让诗人产生了脱离尘世、泛舟东江的愿望。

“结交要终始，相忘复颓然”表达了诗人对真挚友谊的珍视，即使在分别后也能保持内心的平静与自由。最后，诗人希望将这段经历与情感通过画作定格，留下永恒的记忆。

整首诗意境深远，情感丰富，不仅展现了诗人对自然美景的热爱，对友情的珍视，还体现了其超脱世俗、追求精神自由的境界。