这首诗描绘了朋友间真挚的情谊与对美好生活的向往。首句“鲜鲤江湖味”，以鲜美的鲤鱼在江湖中游弋的形象，象征着友情的深厚与广阔。次句“香醪日月春”，将醇厚的美酒比作春日的阳光，寓意着友情如同春日般温暖而充满生机。

接着，“抚循时有赠，饱暖遂忘贫”两句，表达了朋友之间时常互赠礼物，彼此间的关怀与支持，使得生活中的困苦与贫穷都显得不再重要，体现了深厚的友谊可以超越物质的束缚。

“玉缕空投箸，金波漫入唇”描绘了宴饮时的情景，即使筷子空置，美酒也足以让人沉醉，形象地展现了美食佳酿带来的极致享受和愉悦。

最后，“交情今乃见，晚节共松筠”点明了友情的珍贵与持久，如同松竹一般坚韧不拔，即便是在人生的晚年，这份情谊依然如初，坚不可摧。

整体而言，这首诗通过生动的场景和比喻，展现了友情的美好与价值，以及在困难时刻相互扶持的重要性，充满了温馨与感动。