这首诗是宋代诗人郭祥正所作的《南楼有怀元舆》。诗中描绘了诗人登高远眺的情景，表达了对友人的思念之情以及对自然景色的感慨。

首句“且欲临高遣百忧”，诗人想要登高以排解心中的忧愁，展现出一种寻求解脱的心态。接着，“故携筇杖立城头”一句，通过携带竹杖这一细节，形象地表现了诗人独自一人登高的孤独与决心。

“田家隔水犬吠犬，天气新晴鸠唤鸠”两句，描绘了一幅宁静而生动的乡村景象。远处的田间传来犬吠声，近处的天空中，新晴后的鸠鸟相互呼唤，展现了大自然的和谐与生机。

“靡迤物华春又尽，纷霏尘事老何求”两句，诗人由眼前的春景联想到时光的流逝和生命的无常。春天的美景转瞬即逝，如同人生的短暂，不禁让人思考生命的意义和追求的价值。

最后，“史君闲暇须游乐，莫为愁人罢乐游”一句，诗人以劝慰的口吻，鼓励友人即使在闲暇之时也应享受生活，不要因愁苦而放弃乐趣。这不仅是对友人的关怀，也是诗人自身情感的流露，体现了他对生活的热爱和乐观态度。

整体而言，这首诗通过对登高所见之景的细腻描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和独特的审美情趣。