此诗描绘了九江郡夜晚的壮丽景色与送别友人的深情厚谊。首句“湓浦夜涛声动地”，以生动的笔触展现了湓浦夜晚潮水汹涌、波涛翻滚的壮观景象，仿佛大地都在为之震动。次句“香炉晴影碧连天”，则通过晴朗天气下香炉的倒影与天空的碧蓝相接，营造出一幅宁静而深远的画面。

接下来，“楼中不负庾公赏，席上谁为陶令贤”两句，运用典故，表达了对友人叶圣参的赞誉和期待。庾公和陶令分别指东晋时期的名士庾亮和东晋末年的诗人陶渊明，这里借以赞扬叶圣参不仅能够欣赏到九江郡的美景，更希望他能像这些历史上的文人雅士一样，拥有高尚的情操和卓越的才华。

“且拥旌旗飞画鹢，行闻台阁选青钱”两句，进一步描绘了叶圣参即将前往九江郡任职的情景，同时表达了对其未来的期许。画鹢是古代战船的一种装饰，此处象征着叶圣参即将踏上新的征程；“台阁选青钱”则是对朝廷选拔官员的比喻，暗示叶圣参将得到朝廷的重用。

最后，“班春过我旧游处，门巷桃花应寂然”两句，预想叶圣参在春天经过诗人旧日的游历之地时，门前的小径上桃花盛开，却因他的到来而显得格外寂静。这一场景既表达了对叶圣参即将离别的不舍之情，也寄托了对叶圣参未来仕途顺利的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的用典，既展现了九江郡的自然美景，又表达了对友人叶圣参的深厚情感和美好祝愿，是一首充满诗意的送别之作。