这首诗是宋代诗人郭祥正所作的《送钱朝请还台》。诗中充满了对友人钱朝请的深情厚谊与勉励之情。

首联“铨选相逢弱冠前，竹符分得各皤然”，描绘了两人初次相遇的情景，那时他们都还是年轻才俊，通过铨选制度相识，各自肩负着重要的职责，如同竹符一般，代表着国家的期望与重托。

颔联“开樽且喜君尤健，问舍应输我最先”，表达了诗人对友人健康状态的欣慰和对友人成就的赞赏。诗人邀请友人共饮，以庆祝其健康，同时也谦虚地表示在选择住所方面，自己或许更早一步，暗含对友人未来生活安排的关心与祝福。

颈联“北上有心思报国，南来无物载归船”，展现了钱朝请北上为国效力的决心与豪情，以及南归时可能轻装简行的情景。这既是对友人忠诚与奉献精神的赞美，也蕴含了对友人旅途平安的祝愿。

尾联“冰清世泽源流大，须享人间五福全”则是对钱朝请个人品质的高度评价，将他比作冰清玉洁，象征着高尚的品德与深远的影响。同时，诗人也寄予了对友人未来生活的美好期许，希望他能享受人生的五大幸福：长寿、富贵、康宁、好德、善终。

整首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对国家与个人未来的美好祝愿，体现了宋代文人深厚的人文关怀与道德理想。