这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的夏日傍晚景象。首句“细柳高松绿映苍”以细腻的笔触勾勒出绿柳与高松相映成趣的画面，苍字不仅指天色，也暗含了自然界的深邃与辽阔。接着，“深沉台榭晚生凉”一句，通过“台榭”的静谧和“晚生凉”的感受，营造出一种清凉而又幽静的氛围。

“沙边宿鹭昏昏白，草际流萤点点光”两句，通过“宿鹭”与“流萤”这两种自然界中的生物，展现了夜晚的宁静与生命的活力。鹭鸟在沙边栖息，显得格外安静；而萤火虫在草间闪烁，为夜色增添了几分灵动与温暖。

“投网舟移牵碧荇，采莲人去湿红裳”则描绘了人们在水边活动的情景。投网捕鱼，舟船移动，与周围的碧绿水草形成和谐的画面；采莲的人离去，留下了湿漉漉的红裳，这一细节生动地展现了劳动者的辛勤与自然的美丽。

最后，“欲追逸调嗟何及，雨入杯盘归兴忙”表达了诗人对美好时光的留恋与无法捕捉的遗憾，同时也暗示了自然界的瞬息万变，让人不禁感慨万千。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对生活场景的生动刻画，展现了宋代文人对于自然美的欣赏与追求，以及对生活情趣的深刻体验。