这首诗描绘了作者在潜山游玩时所见的自然美景与内心感受。首句“肩舆转关随俯仰”，以动态的视角展现了行走在山间小径上的体验，仿佛乘坐轻便的轿子随山势起伏而行。接着，“不忧弱水澄方丈”一句，运用了弱水（传说中的一条无法渡过的河流）的典故，表达了诗人对眼前景色的赞叹，即使在如此渺小的空间内也能感受到大自然的壮丽与深邃。

“细雾萦盘上白云，刚风肃肃天森爽”描绘了云雾缭绕、清风拂面的景象，营造出一种清新脱俗的氛围。雾气与白云交织，既增添了神秘感，也体现了自然界的和谐与平衡。刚劲的风吹过，使得天空显得格外清爽，这种对比不仅丰富了画面的层次感，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。

“夏木阴浓四月寒，涧流触石鸣惊湍”则进一步展示了季节与地理特征的结合。夏日的树木郁郁葱葱，虽是四月，却因山林之中的凉意而感到一丝寒意。山涧的水流在岩石上激荡，发出悦耳的声音，如同急湍一般，生动地描绘了自然界的生机与活力。

最后，“到身已喜在福地，肯问玄都何处坛”表达了诗人对当前所在之地的满意与喜悦，同时也流露出一种超然物外的心态。他并不关心所谓的“玄都”（道教圣地）在哪里，而是享受于眼前的福地，体现了对自然美景的纯粹欣赏和内心的宁静平和。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了作者在自然景观中的感悟与情感，既是对自然美的赞美，也是对内心世界的探索与表达。