这首诗是宋代诗人苏辙所作的《送周正孺自考功郎中归守梓潼兼简吕元钧三绝》中的第二首。通过这首诗，我们可以感受到诗人对友人的深厚情谊以及对友人归任地方官的关切和祝福。

首句“十年符竹守吾州”，描绘了友人在地方任职长达十年之久，以符竹为象征，寓意着友人长期在地方官职上的坚守与付出。接下来，“故吏相逢嘲土牛”则以幽默的笔触，描述了友人与旧部重逢时的情景，通过“嘲土牛”的细节，既体现了友情的深厚，也暗示了友人归任后可能面临的挑战或不同意见。

“毋谓徐公不堪用”，诗人在此表达了对友人的信任和支持，认为友人并非不可用之人，言外之意是对友人能力的肯定和对友人归任地方官的信任。最后，“诸人自与世沉浮”则以一种超然的态度，指出其他人的行为或态度往往随时代而变化，暗含对友人不必过于在意他人评价，应专注于自己的职责和理想。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对友人的深情厚谊，也蕴含了对友人归任地方官的鼓励与期待，以及对世态炎凉的深刻洞察。通过细腻的情感表达和巧妙的比喻，苏辙成功地传达了对友人的关怀与祝福。