这首诗《选仙图》由宋代诗人彭汝砺所作，通过探讨古代关于无为与神仙的观念，以及对仙经与画图的描绘，展现了对世间万物与人生哲理的深刻思考。

诗中首先批判了黄老学派的无为思想被误用于追求虚幻的神仙境界，指出古人对此的探索并未完全停止，而今世对此的执着反而更加坚定。接着，诗人提到仙经源自外域，画图则在人间流传，暗示了这些超凡脱俗的概念在现实世界中的象征意义和影响。

“碧油堂印始等差，洞天福地分后先”两句，以“碧油堂印”象征等级秩序，将“洞天福地”按先后顺序排列，反映了对社会阶层和理想境界的划分。

“势穷或滞酆都幽，采胜即上昆仑巅”则通过对比地狱（酆都）与天堂（昆仑），表达了对人生境遇的深刻洞察，以及对超越世俗追求的精神向往。

“得失无端见掌握，胜负有势生回旋”揭示了人生的不确定性和复杂性，强调了得与失、胜与败之间的微妙关系，以及它们如何在个人掌控之外，又在命运的轮回中不断变化。

最后，“终朝相视何为哉，万事不齐俱偶然”表达了对人生终极意义的追问，认为万事万物看似偶然，实则蕴含着深邃的规律和必然性。而“物虽无庸意甚远，为子探取题诗篇”则鼓励读者深入思考，探寻事物背后的深远含义，并以诗歌的形式记录下自己的思考与感悟。

整首诗通过对古代哲学思想、神话传说的反思，以及对人生、宇宙的深刻洞察，展现了诗人独特的审美视角和哲学思考，体现了宋代文人对于自然、社会、人性的深刻理解与独到见解。