这首诗描绘了诗人从年轻时的豪放不羁到年老后的谨慎与反思。开篇“吾少饮酒不知数，有如长虹吞百川”以夸张的手法展现了年轻时的豪情壮志，如同长虹般吞噬百川，形象地表达了年轻时的豪迈与无所畏惧。接着，“老来畏酒饮辄醉，百事一无如少年”转折，揭示了随着年龄的增长，对事物的态度和处理方式发生了变化，不再像年轻时那样肆意妄为，而是更加谨慎和理智。

“瘦脚踉跄走病鹤，吟肠悲壮啼寒蝉”两句进一步描绘了年老体衰的状态，瘦弱的脚步如同病鹤一般蹒跚，内心的悲壮情感如同寒蝉的哀鸣，生动地表现了岁月的无情和生命的脆弱。最后，“夫君尚勇不宜怯，急上青云须着鞭”则是对友人张子固的勉励，希望他保持勇敢的精神，积极进取，如同急促的马鞭催促骏马疾驰，寓意在人生的道路上要勇于追求，不断攀登高峰。

整体而言，这首诗通过对比年轻与年老的不同状态，表达了对时光流逝的感慨以及对朋友的深切关怀和激励，体现了诗人深邃的人生哲思和情感表达。