这首诗描绘了诗人四月七日出城西时所见之景，以及与友人彭汝砺一同骑马游览的情境。诗中运用细腻的笔触，展现了春天的生机与美丽，同时也融入了诗人对友情的珍惜和对自然美景的赞叹。

首句“一过西城首一回”，点明这是诗人首次经过西城，表达了新奇与期待之情。接着，“经年欲往限尘埃”一句，透露出诗人渴望远行的心愿，却被现实中的种种束缚所限制，流露出一丝无奈与遗憾。

“蔷薇露湿春犹在，杨柳烟深晓未开”两句，通过蔷薇花上的露珠和尚未完全展开的杨柳烟雾，生动地描绘了春天的清新与生机。这里不仅展现了自然界的美丽，也暗示了时间的流转与生命的延续。

“雨后波光浮渤澥，云中山色隐蓬莱”则进一步渲染了景色的壮丽与神秘。雨后的湖面波光粼粼，仿佛连通着广阔的海洋；云雾缭绕的山峰，隐约可见的蓬莱仙境，既增添了画面的层次感，也激发了读者的想象。

最后，“与君驰马竞东北，也道曾来池上来”两句，表达了诗人与友人一同骑马游览的欢乐场景，以及对过往经历的回忆。这不仅是对友情的颂扬，也是对共同美好记忆的珍视。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对友情的深情表达，展现了宋代文人对于生活情趣的追求和对美好事物的热爱。