这首诗《和彦常侍郎》是宋代诗人彭汝砺所作，通过对“濯濯威灵赫赫光，天颜咫尺在岩廊”两句的描绘，展现了君王的威严与亲近，形象生动地勾勒出君臣之间的和谐关系。接下来，“图功未肯兄三古，较艺何嫌弟寸长”两句则表达了诗人对于功业与才艺的重视，强调了不以年龄或地位论英雄，体现了对人才的尊重与选拔的公正性。

“鼓舞雷风驰汉诏，昭回云汉见尧章”运用了比喻手法，将君王的诏令比作雷鸣般的号召力，以及如星辰般指引方向的圣文，进一步凸显了君主的权威与智慧。最后，“酒樽更有论文乐，一笑令人万事忘”两句则描绘了一幅轻松愉快的画面，通过饮酒赋诗、谈笑风生的情景，展现了诗人与友人之间深厚的情谊与生活的闲适，同时也暗示了在这样的氛围中，一切烦恼与忧虑都能被暂时忘却。

整体而言，这首诗不仅展现了宋代文人士大夫对于理想君臣关系的向往，也体现了他们对于才华、友谊与生活乐趣的追求，是一首富有深意且情感丰富的作品。