这首诗描绘了诗人骑马行于路上，天色将变，云聚阴沉，预示着一场即将到来的雨。诗中以生动的细节展现了自然景象的变化，如“去马惊尘犯客襟”描绘了马蹄扬起的尘土沾湿了行人的衣襟，“雁飞浅草风声疾”则通过雁群飞行与微风吹拂浅草，营造出一种宁静而又略带凉意的氛围。蚂蚁在枯梨旁争斗，暗示着自然界中的生存竞争，而“雨意深”则预示着即将来临的雨水。

接着，诗人转而描写自己的情感状态：“亭外见山输独啸，林边上马强清吟。”在亭外见到远处的山峰，诗人独自发出长啸，表达了内心的孤独与感慨；在林边骑马时，勉强吟诵诗歌，似乎试图借诗歌来抒发内心的情感。最后，“一声误认齐蝉晚，叫起肥陵夜夜心”一句，诗人误将远处的声音误认为是秋蝉的鸣叫，这声音触动了他内心深处对时间流逝和岁月变迁的感慨，仿佛使他想起了古代帝王的哀伤与无奈。

整首诗通过细腻的自然描写和诗人的情感流露，展现了诗人面对自然变化和个人情感时的复杂心情，既有对自然美的欣赏，也有对人生哲理的思考。