这首诗是宋代诗人彭汝砺所作的《寄学芝山正叔寄诗有想叹之意次元韵》。诗中表达了诗人对友人的思念之情以及对自然山水的向往。

首句“想望独登城上台”，描绘了诗人独自一人登上城楼，眺望远方的情景，表达了对远方友人的深切思念。接着，“重云不见首勤回”一句，通过描写云层遮挡视线，使得诗人多次回头张望，进一步强化了思念之情。

“久分笑语心几塞”表明诗人与友人长期分离，心中充满了对往日欢聚时光的怀念和对当下孤独的感慨。“忽得诗书眼为开”则是在收到友人寄来的诗书后，心灵得到了慰藉和启发，仿佛眼前又看到了希望和光明。

“草褐岸巾随鹿豕，佳山野水外尘埃”两句，诗人以简朴的生活状态自比，表达了对自然山水的向往和追求，同时也暗示了对世俗尘嚣的厌倦。最后一句“公名方与风霆远，未可窥余寂寞来”，则表达了对友人名声远播的羡慕，同时也流露出自己内心的寂寞和渴望被理解的情感。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对个人情感的细腻描绘，展现了诗人对友情、自然和自我内心世界的深刻思考。