这首诗通过对比去年和今年的行程，表达了诗人对命运的感慨和对亲情的怀念。首联“去年马走途中雪，今日舟行湖上风”描绘了诗人去年骑马穿越风雪，今年乘舟在湖面上航行的情景，以自然界的变换隐喻人生的无常。颔联“吾分自天俱有定，此忧如水自无穷”则表达了诗人对命运的接受和对忧愁的深感，认为人生中的忧愁如同流水一般，永无止境。

颈联“谁知云汉双飞雁，自笑江湖一断蓬”运用了雁阵和断蓬的意象，雁阵象征着兄弟间的和谐与团结，而断蓬则比喻诗人自己孤独漂泊的生活状态，表达了诗人对兄弟团聚的渴望和自我调侃的幽默感。尾联“祇有綵衣情最乐，复嗟不与弟兄同”点明了诗人内心深处对亲情的珍视，以及未能与兄弟共享天伦之乐的遗憾。

整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的自然描写和生动的比喻，展现了诗人对命运的深刻思考、对亲情的深切怀念以及对生活态度的乐观与豁达。