这首诗描绘了诗人彭汝砺在夜晚送别友人东归，宿于城外桥上的景象。通过“虹蜺盘泊宿河阴”一句，展现了天空中彩虹与月亮交相辉映的壮丽景色，营造出一种超凡脱俗的氛围。“气势凌空几百寻”则进一步强调了这种景象的壮观与高远。接下来，“月近浑如天上坐，风来不见世间音”两句，运用比喻手法，将月光比作人在天上坐着，同时暗示了风的轻柔，使得人间的声音仿佛都消失了，营造出一种静谧而神秘的意境。

“吾衰祇有临渊惧，尔壮能无题柱心”表达了诗人对友人的勉励之情，同时也流露出自己年老体衰的感慨。最后一句“病眼昏昏长似雾，不堪频泪欲分襟”则直接抒发了诗人因友人即将离去而产生的悲伤情绪，以及自己视力不佳，泪水频落的情景，增加了诗歌的情感深度和感染力。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的抒发，展现了送别场景中的自然美景与复杂情感，具有较高的艺术价值和审美情趣。