这首诗表达了诗人彭汝砺对兄长的思念以及对国家的忠诚之情。诗中运用了丰富的意象和情感，展现了诗人复杂的心境。

首联“壮志当年欲请缨，孤踪今日尚飘萍”描绘了诗人当年怀揣报国之志，渴望为国效力，而今却只能漂泊不定，孤独前行，表达了理想与现实之间的落差。

颔联“尘埃易染羁容黑，气义难邀俗眼青”通过“尘埃”、“羁容”、“气义”等词，形象地展示了诗人面对世俗的无奈与坚持自我道德原则的艰难。

颈联“冯客剑寒长自击，伯牙弦古欲谁听”借用冯客击剑和伯牙弹琴的典故，表达了诗人虽怀才不遇，但依然坚守内心信念，同时感叹知音难觅，无人理解自己的情怀。

尾联“风云勇胆驰燕塞，社稷丹心望汉庭”直接抒发了诗人对国家的忠诚与热爱，希望能在动荡的时局中为国家贡献自己的力量。

最后两联“思入鹡原愁四散，梦驰莺谷涕双零”描绘了诗人内心的忧愁与思念，即使在梦中也无法摆脱对亲人的思念和对国家命运的忧虑。

“客悰愿托诗情见，吟尽清宵卒未醒”则表达了诗人希望通过诗歌来寄托自己的情感，即使夜深人静，思绪依旧难以平息，体现了诗人对兄长的深切思念和对国家未来的深深忧虑。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人复杂的情感世界和高尚的爱国情怀。