这首诗描绘了送别友人时的场景与心境，充满了浓厚的诗意与深情。首句“玉粒稻初熟，霜螯蟹正肥”以稻谷成熟与螃蟹肥美为背景，营造出丰收与丰盛的景象，暗示着离别之际的丰富宴席。接着，“薄言酌我酒，聊以送君归”则直接表达了诗人与友人共饮的情景，通过饮酒来寄托对友人的不舍与祝福。

“叠翠屏疑画，淩空凤欲飞”两句运用了比喻与想象的手法，将眼前的山峦比作画卷中的翠绿屏障，而飞翔的凤凰则象征着友人即将踏上旅途，仿佛要凌空而去。这种景象既展现了自然之美，也蕴含了对友人未来旅程的美好祝愿。

最后，“山前猿与鹤，最识旧征衣”则以山中猿猴与鹤的视角，暗示友人曾经穿着的衣物，如今已成回忆。这一细节不仅增添了诗的意境，也表达了诗人对友人过往岁月的怀念与对离别的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，不仅描绘了送别场景的壮丽与哀愁，也表达了深厚的人情味和对友情的珍视，是一首情感真挚、意境深远的佳作。