这首诗是宋代诗人彭汝砺所作的《寄庭佐弟（其二）》。诗中运用了丰富的比喻和对比手法，表达了诗人对弟弟庭佐的深切关怀与期望。

首句“幸免葬鱼腹”，以“葬鱼腹”比喻人生的不幸遭遇或死亡，强调了生命的脆弱与宝贵。次句“更难骑虎头”，则以“骑虎头”象征困难重重或处境险恶，进一步描绘了生活的不易。这两句通过对比，突出了人生的艰辛与挑战。

接着，“少狂真忍耻，老退似包羞。”描述了人从年轻时的冲动与勇敢到年老时的收敛与内敛。年轻时的“忍耻”可能是因为无知或轻率，而年老时的“包羞”则可能是对岁月沧桑的无奈与接受。这种对比，反映了人生经历的复杂性和成长的过程。

“蓬苇径非远，桑麻田可求。”则转向对生活的实际考量，暗示了即使身处困境，也应寻找出路，追求稳定的生活。蓬苇代表简陋，但并非不可逾越；桑麻田则是希望与安定的象征。

最后，“浮生一箭速，火急为兄谋。”将人生比作快速流逝的箭矢，强调时间的紧迫性，并呼吁弟弟庭佐要珍惜时间，为自己的未来着想。这句话既是对弟弟的提醒，也是诗人对自己生命的感慨。

整体而言，这首诗通过对生活境遇、个人成长、时间紧迫等主题的探讨，展现了诗人对弟弟的深情厚谊以及对生活的深刻洞察。