这首诗是宋代诗人彭汝砺所作的《途中早起寄兄弟》，通过诗中的细节描绘了诗人旅途中的情感与思考。

首句“为惜庭闱别”，表达了诗人对家庭的不舍与眷恋，离家远行时对亲人的思念之情溢于言表。接着“方惊道路难”则点明了旅途的艰辛与不易，让读者感受到诗人面对困难时的无奈与挑战。

“醉怜山月古，病怯野风寒”两句，运用对比手法，一方面描绘了诗人对自然美景的欣赏与喜爱（醉怜山月），另一方面则突出了身体不适（病怯野风寒）在旅途中所面临的挑战。这种情感的细腻表达，展现了诗人复杂的心境。

“驻马询农耜，临溪问钓竿”描绘了诗人沿途观察、询问的场景，体现了他对生活的关注与好奇，同时也流露出一种对自然与农耕文化的尊重和兴趣。

最后，“新诗如有得，写染寄归翰”表达了诗人希望在旅途中有所感悟，创作出新的诗歌，并通过书信将这些作品寄回给家人，以此来寄托对家人的思念与分享旅途中的所见所感。

整体而言，这首诗以旅途为背景，通过细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了诗人对家庭的深情、对自然的热爱以及对生活的思考，是一首充满人文关怀和个人情感的作品。