这首诗表达了诗人对远方友人的思念之情以及对归家的渴望。首句“嗟予苦山野”，诗人自述身处偏远山区，生活艰苦，流露出一种无奈与孤独的情绪。接着，“爱子有光辉”转而表达对远方友人的赞美与思念，通过“光辉”二字，形象地描绘了友人给诗人带来的精神慰藉与光明。

“饱学诗浑好”一句，诗人赞美友人学识渊博，诗歌才华横溢，表达了对友人文学成就的钦佩。“多愁虑益微”则暗示了诗人与友人之间心灵的契合，即使相隔千里，也能感受到彼此的忧愁与喜悦，情感相通。

“幕中方倚办，江上可言归”两句，进一步表达了诗人对相聚的渴望与对归家的期待。在幕中（可能指室内或某种特定场合）时，诗人希望与友人共商大事；而在江边，则预想与友人一同归家的情景，充满了温馨与期待。

最后，“况有高风便，行看俊鹘飞”以自然景象作结，寓意深远。高风（可能指良好的风气或时机）的到来，预示着诗人与友人相聚及归家的可能。俊鹘（猛禽）的飞翔象征着自由与力量，也暗含了诗人对未来美好生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对远方友人的深情厚谊以及对相聚与归家的深切渴望，情感真挚，意境深远。