这首诗描绘了送别友人的情景，充满了离愁别绪与对未来的憧憬。首联“汴水昼夜落，客心朝夕飞”，以汴水日夜不息的流淌象征着时光的流逝和内心的波动，生动地表达了诗人对友人离去的不舍之情。颔联“君舟虽独往，吾梦亦同归”，既写出了友人独自远行的孤独，也暗示了诗人的心随友人而去，仿佛与友人一同踏上旅程，体现了深厚的友情。

颈联“山色藏星渚，风清梦钓矶”则通过自然景色的描写，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围，山色掩映着星辰，清风拂过，似乎在诉说着离别的哀愁，同时又寄托了对友人未来生活的美好祝愿，以及自己对友人归来的期待。

尾联“乐游难并得，人事固多违”点明了人生的无常和遗憾，无论是快乐的旅行还是日常生活，都难以完全如愿，人世间的种种变故往往让人措手不及。这不仅是对友人此行的祝福，也是对自己和所有人的感慨，蕴含着深刻的人生哲理。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景象的细腻描绘，展现了诗人对友情的珍视和对人生哲理的深刻思考，是一首富有感染力的送别之作。