这首诗是宋代诗人彭汝砺所作的《白彪驰寄君时》，通过细腻的笔触描绘了诗人与友人之间的深厚情谊。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了诗人对友情的珍视以及对远方友人的深切思念。

首句“横踰紫芝路，径赴白彪期”以“紫芝路”象征通往友谊的道路，而“白彪期”则暗示了友人约定的会面时间，形象地表达了诗人跨越重重困难，急切地想要与友人相见的心情。

接着，“翼翼马爰饬，伾伾车载脂”两句，通过精心准备出行的马匹和装载礼物的车辆，进一步强调了诗人对这次会面的重视和对友人的深情厚谊。马儿被精心照料，车辆上满载着珍贵的礼物，这些细节都体现了诗人对友情的珍视和对友人的尊重。

“山川道云远，日月来何迟”两句，诗人以自然界的景象来比喻距离的遥远和时间的缓慢，表达了对友人路途遥远、等待时间漫长的感受，同时也流露出诗人内心的焦急和期待。

最后，“立语言不尽，不言君自知”则是全诗的情感高潮，诗人认为言语难以完全表达内心的情感，但只要心意相通，即使不言，对方也能理解。这既是对友情深度的肯定，也是对心灵契合的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言优美，通过对友情的细腻描绘，展现了宋代文人之间深厚的人文情怀和高尚的道德情操。