这首诗通过对孟子及其弟子颜渊的描绘，展现了儒家学说中师徒关系的深厚与纯粹。"洙泗三千弟子贤"，洙泗流域是孔子讲学之地，此处以“洙泗三千弟子贤”开篇，既点明了儒家文化的源远流长，又强调了众多弟子的贤能，为后文的论述奠定了基础。

"行藏独许一颜渊"，将颜渊作为特别突出的人物来赞扬，颜渊是孔子最得意的弟子之一，以其对孔子教诲的忠诚践行和深刻理解而著称。这里通过对比，突出了颜渊在行与藏（即行动与隐退）方面的独特之处，体现了他不仅在实际行动上追随老师，更在内心深处与老师的理想相契合。

"先生出处俱天意，无怪公孙尚间然"，最后一句则进一步深化了主题。"先生"指孟子，"出处"意味着出仕与归隐，"天意"在这里象征着命运或自然法则。这句话表达了对孟子无论是在仕途上的进退还是在个人生活中的选择都顺乎天意的理解，同时也暗示了这种选择的必然性和合理性。"无怪公孙尚间然"则是对孟子选择的认同，即使面对外界的不解或质疑，也无需惊讶，因为这是符合其内在精神和命运安排的。

整体而言，这首诗通过对孟子及其弟子颜渊的赞美，以及对孟子人生选择的解读，展现了儒家思想中关于教育、道德实践与顺应天意的深刻内涵，体现了对古代圣贤智慧的崇敬与传承。