这首诗是宋代诗人彭汝砺所作的《答云居佛印》其一，通过诗中的内容，我们可以感受到诗人对友情的珍视与对隐逸生活的向往。

首句“不道云居行路难”，诗人以一种轻松的态度回应了前往云居的旅途艰辛，暗示了他对友情的重视超越了物质上的困难。接着，“临歧留约待初寒”描绘了在分别之际，诗人与友人约定在初寒时节再次相聚的情景，体现了深厚的友谊和对未来重逢的期待。

后两句“先烦寄语诸尊宿，莫笑庞公祇野冠”，诗人希望友人转达给其他僧侣的信息中，不要嘲笑庞公（庞德公）仅戴野冠的形象。这里不仅表达了对庞公的敬仰，也暗含着对简朴生活态度的推崇，以及对友情中相互理解与尊重的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和对友情、隐逸生活的思考，展现了诗人彭汝砺独特的审美情趣和人文关怀。