这首诗以生动的笔触描绘了诗人踏入山水之间，穿越云雾，深入翠绿的藤萝之中的情景。"踏水穿云入翠萝"，展现了诗人不拘泥于现状，勇于探索新境的精神。"情知不恋旧时窠"，则表达了诗人对过往的释然与对未来的期待，暗示着一种超越和转变的心态。

接下来的两句"巉岩头角今须别，试比黄龙较几多"，进一步深化了主题。"巉岩头角"比喻困难或挑战，"黄龙"在这里可能象征着某种理想或目标。这两句诗意在表明，面对新的挑战或转变，诗人愿意与过去的自己告别，尝试与更高的目标进行比较，寻求自我超越。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘，寓含了诗人对个人成长与转变的思考，以及对未知世界的好奇与探索精神。它不仅展现了诗人对自然美的欣赏，更体现了其内在的哲学思考和人生追求。