这首诗描绘了诗人漫步城上时所见的春日美景，表达了诗人对自然风光的喜爱以及对与友人共赏美景的渴望。

首句“城外江山照眼明”，描绘了城外壮丽的山水景色，阳光照耀下显得格外明亮，展现出大自然的雄伟与壮丽。次句“城头花草弄春晴”，则将视角转向城头，春日的阳光下，城头的花草在微风中轻轻摇曳，仿佛在欢快地舞蹈，营造出一片生机勃勃的春日景象。

后两句“欲歌风物无才思，须约诸公载酒行”，表达了诗人面对如此美丽的自然风光，内心涌动着想要表达的情感，却发现自己缺乏足够的才华去描绘这番美景。于是，他希望与朋友们一同前来，共享这份美好，通过饮酒畅谈，共同欣赏和赞美这春日的风物之美。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了春日城上之景，表达了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视，同时也流露出一种淡淡的遗憾之情——即面对美景时，个人的才情似乎难以完全表达其美。