这首诗描绘了夜晚渡过长江时的壮丽景象与诗人独特的感受。首句“沧江夜半月沉辉”以“沧江”点明地点，即长江，夜晚的月光洒在江面上，仿佛整个江面都被月光所覆盖，呈现出一种宁静而神秘的美。次句“客子行舟失渺瀰”则通过“客子”这一泛指的称呼，描绘了诗人自己或他人在夜色中乘舟渡江的情景，江面的辽阔与夜色的深沉形成对比，给人一种渺小与孤独之感。

后两句“不用然犀刚照耀，波间百怪恶人窥”则进一步深化了这种感受。诗人提到“然犀”，意为点燃犀牛角来照亮黑暗，这里是一种夸张的说法，象征着对未知事物的探索和勇气。然而，诗人却说“不用然犀刚照耀”，暗示了在夜色中的江面，即使有光明也难以完全揭示其深处的奥秘与危险。最后，“波间百怪恶人窥”一句，形象地描绘了江水中的各种神秘生物或不可见的危险，它们似乎在暗中窥视着渡江的人们，增加了夜渡的紧张与神秘气氛。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了夜晚长江渡船的独特情境，以及诗人面对自然力量时的敬畏与勇敢。它不仅是一幅生动的夜景画卷，更蕴含了对生命旅程中未知与挑战的深刻思考。