这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的淮河之畔景象。首句“天阔阴云低抱树”，以广阔的天空和低垂的阴云起笔，营造出一种深沉而又略带压抑的氛围，同时“抱树”二字生动地表现了云与树之间紧密相连的关系，赋予画面以动态感。

接着，“沙寒鸥鹭欲亲人”一句，通过描述寒冷的沙滩上鸥鹭似乎想要接近人的场景，不仅展现了自然界的和谐共处，也暗示了人与自然之间的某种微妙联系。鸥鹭的“欲亲人”既是对人类的亲近之意，也是对温暖与安全的渴望，为整幅画面增添了一抹温情。

“小航泊处谁家住，脩竹疏花宛似春”则将视角转向了河岸的一处停泊的小船，以及周围生长的修长竹子和稀疏的花朵。这两句不仅描绘了春天般的生机与美丽，也隐含着对生活平静与美好的向往。竹子的修长与花朵的稀疏形成对比，却共同营造出一种清新脱俗的意境，仿佛即便是在寒冷的季节，也能感受到春天的气息。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，将淮河之畔的自然景色与人文情感巧妙融合，展现出一幅充满诗意的画面，让人在欣赏之余，也能感受到诗人对自然之美和生活之美的深刻感悟。