这首诗描绘了诗人夏日避暑于龙井时的所见所感，充满了自然与宁静之美。首句“自怜多病畏炎曦”，诗人以自怜之态，表达了对炎炎夏日的畏惧，暗示了身体的不适或内心的孤独。接着，“长夏投踪此最宜”则转折，点明了选择在此地避暑的明智之举，流露出对环境的喜爱和适应。

“青石白沙含浅濑，碧梧苍竹聒凉飔”两句，通过细腻的景物描写，展现了夏日龙井的独特风光。青石、白沙、浅濑、碧梧、苍竹，这些元素共同构成了一个清凉、静谧的画面，而“含浅濑”、“聒凉飔”则赋予了画面动态感，仿佛能听到水声和微风拂过竹叶的声音，营造出一种清凉宜人的氛围。

“云中鸡犬听难辨，谷口渔樵问不知”两句，进一步深化了诗中的隐逸主题。鸡犬之声在云中难以分辨，渔樵之问在谷口也显得模糊不清，这种远离尘嚣、与世隔绝的感觉，让人感受到一种超脱世俗的宁静与自由。

最后，“斑杖芒鞋随步远，归来幽火认茅茨”两句，描绘了诗人漫步于山林间的情景，斑驳的木杖和草鞋伴随着他的脚步，直至夜幕降临，依靠着远处的幽光找到了自己的居所。这一系列的动作和场景，不仅体现了诗人的闲适生活状态，也暗示了他对自然生活的深深向往和对心灵归宿的追求。

整体而言，这首诗通过对夏日龙井的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱，以及在其中寻求心灵平静与解脱的过程，充满了深邃的哲思和情感的共鸣。