此诗描绘了诗人于夏日探访龙井时的所见所感，充满了自然之美的细腻描绘与超然物外的心境流露。

首句“朅来人外慰栖迟”以“朅来”二字开篇，表达出诗人远离尘嚣，来到这幽静之地寻求心灵慰藉的意图。接着“谷远山长万事遗”一句，通过描写远处山谷与连绵山脉，营造出一种远离尘世喧嚣、心境宁静的氛围。诗人在这里抛却了一切世俗杂念，沉浸于自然之中。

“好鸟未尝吟俗韵，白云还解弄奇姿”两句，运用拟人手法，将鸟儿与白云赋予情感，前者不吟唱俗气的旋律，后者则展现出奇异的姿态，进一步渲染了环境的清雅与诗人内心的纯净。

“藤花冉冉青当户，竹色娟娟碧过篱”描绘了藤蔓上绽放的花朵与翠绿的竹林，它们在诗人眼中呈现出柔和而生机勃勃的景象，仿佛是大自然最纯粹的馈赠。藤花与竹色的描绘，不仅展现了自然之美，也暗示了诗人对简朴生活的向往和对自然之美的深深喜爱。

最后，“不羡故人探禹穴，短桡孤榜逐涟漪”表达了诗人与传统探险精神的不同追求。他不羡慕他人深入险境探索未知，而是选择在平静的湖面上划船，享受这份宁静与自由。这一句体现了诗人超脱世俗、追求内心平和的生活态度。

综上所述，这首诗通过生动的自然景物描绘和深邃的情感表达，展现了诗人对自然之美的欣赏与对超然物外生活的向往，是一首充满哲思与艺术美感的作品。