这首诗描绘了诗人身处牢狱之中，却心系远方的北山旧居，以及与之相关的自然景色和内心情感。首句“江湖堂北是吾庐”，以“江湖”二字开篇，既点明了诗人所处环境的广阔与自由，也暗示了他内心的向往与追求。接着，“缭绕杉篁蔚有馀”一句，通过生动的笔触描绘了北山旧居周围杉树与竹子环绕、生机勃勃的景象，营造出一种静谧而充满生命力的氛围。

“欲问山中近消息，鳞鸿不寄狱中书。”这两句表达了诗人对远方北山旧居的思念之情，以及对那里近况的关切。然而，现实的困境使得他无法收到来自那里的任何消息或信件，只能在心中默默询问。这种情感的落差，既体现了诗人对自由与自然的向往，也流露出因现实束缚而产生的无奈与孤独。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自由生活的渴望与对过去美好时光的怀念，同时也反映了他在困境中坚韧不拔的精神面貌。