这首诗是宋代诗人释道潜所作的《吴门狱中怀北山旧隐（其二）》。诗中表达了诗人身处囹圄，却依然怀念往昔隐居生活的复杂心情。

首句“诛茅投老卜栖迟”，描绘了诗人年老时选择隐居的生活方式，砍伐茅草建造简陋的住所，过着与世隔绝的生活。这里既有对宁静生活的向往，也暗含着对现实困境的无奈和逃避。

次句“云雨相翻岂易知”，运用比喻手法，将变幻莫测的云雨比作复杂多变的人事，暗示了诗人对世事无常、难以预料的感慨。同时，也表达了对自由自在生活的渴望，与当前身陷囹圄的境遇形成对比。

后两句“夜鹤晓猿休怅望，回车复路可无时”，诗人以夜鹤和晓猿这两种动物的形象，象征着时间的流逝和生命的短暂。他劝慰自己和这些动物一样，不必为失去自由而感到悲伤，因为回归自由的道路并非没有可能。这两句充满了哲理意味，既是对未来的乐观期待，也是对当下困境的深刻反思。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人面对逆境时的坚韧与希望，以及对自由生活的执着追求。