此诗描绘了诗人游历余杭门西山的壮丽景色，以及拜访友人王悦道的桃竹轩时的所见所感。首句“馀杭门西山迤逦，屹屹千峰插天起”以磅礴之势开篇，展现出山峦连绵、直插云霄的壮观景象。接着，“穷幽摘胜过三邑，随处云林皆可喜”则表达了诗人深入探索，发现每一处美景都令人欣喜不已的心情。

“迩来杖策到君家，始觉溪山逢骨髓”两句，转而描写诗人造访友人家中的感受，仿佛与自然山水有了更深的共鸣。随后，“争流万壑会目前，竞秀千岩对窗几”描绘了溪流汇聚、群山竞秀的生动画面，展现了大自然的生机与活力。

“丹枫洗雨秋霁馀，白鸟出没岚光里”则通过秋雨后的丹枫和在雾气中飞翔的白鸟，营造了一种清新脱俗的意境。最后，“主人韵胜无尘埃，翠竹红桃相映栽”赞美了友人的居所环境优雅，翠竹红花相映成趣，更添了几分高雅之气。

“良辰樽俎凭谁共，友月朋云自往来”则表达了诗人虽有美景佳肴，却无人共享的些许遗憾，但同时也体现出与友人之间深厚的情谊，即使独自一人，也能够与月、云为伴，享受这份宁静与美好。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和对友情的真挚表达，展现了宋代文人对于自然美的欣赏和对友情的珍视，充满了浓厚的文化气息和审美情趣。