这首诗描绘了诗人与友人在夜晚漫步西湖之上的景象，通过细腻的笔触展现了月色、云雾、星辰以及自然界的静谧之美。诗中“寻常西湖月，云雾多袭明”开篇即点出西湖月色常有的朦胧美，而“兹宵实昭晰，似慰诗人情”则表达了诗人对这特别之夜的欣喜之情。接着，“低昂见列宿，戢曜非光荧”描绘了月光下星星闪烁的情景，与“起余二三子，微咏哦新声”相呼应，展现了诗人与友人共赏美景的愉悦氛围。

“杖藜山前去，鸡犬寂不鸣”描绘了山间宁静的夜晚景象，进一步渲染了诗中的宁静氛围。“兰皋宿鹭群，回首时自惊”通过描写湖畔栖息的鹭鸟，增加了画面的生动性，同时也暗示了时间的流逝和自然界的微妙变化。“君看南北山，气象真峥嵘”则转向对山峦的描绘，突出了其雄伟壮丽的景象。

最后，“参差烟树丛，一一含馀清”再次强调了自然环境的清新与和谐。“上人江南秀，邂逅意所倾”表达了诗人对友人的欣赏与敬仰之情。“夜阑劝复路，浩兴殊未盈”则以夜深人静为背景，表达了诗人与友人虽已结束散步，但心中仍充满豪情与期待，希望再次相聚的心情。

整首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及与友人共享美好时光的喜悦之情。