这首诗描绘了一位僧人与友人孔居士在夜晚相聚的情景，通过对话探讨生活的悲欢离合。首句“马蹄逐逐走埃尘”以动态的画面展现了奔波劳碌的生活状态，马蹄声声，尘土飞扬，隐喻着主人公在外奔波，远离宁静的生活。接着，“官府宁容自在身”一句表达了对束缚于官场规则、无法自由自在生活的感慨，流露出对自由的向往和对现实的无奈。

后两句“夜宿南溪孔居士，青灯相对话悲辛”则转向了宁静的夜晚，诗人与孔居士在南溪边的书斋中相会，青灯下两人相对而坐，谈论着各自生活中的酸甜苦辣。这里的“悲辛”不仅指个人的遭遇，也暗含了对世间苦难的共同体悟，体现了诗人对人生百态的深刻洞察和同情心。

整体而言，这首诗通过对比繁忙与宁静、束缚与自由、忙碌与闲适的生活状态，以及人与人之间的交流与理解，展现了诗人对于生活态度的思考和对于人性的关怀。